公司设立失败的责任有：
1、公司要承担债务和相关设立费用的清偿责任，对股东还股付息的责任；
2、发起人对上述责任承担连带责任；
3、发起人因过失给公司造成损害的，对其承担赔偿责任。
4、法律依据：《中华人民共和国公司法》
第九十四条 股份有限公司的发起人应当承担下列责任：
（1）公司不能成立时，对设立行为所产生的债务和费用负连带责任；
（2）公司不能成立时，对认股人已缴纳的股款，负返还股款并加算银行同期存款利息的连带责任；
（3）在公司设立过程中，由于发起人的过失致使公司利益受到损害的，应当对公司承担赔偿责任。
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